Seit sechs Jahren gibt es in der Frauenkirche regelmäßig im Frühjahr die Esslinger Vesperkirche, die vom Kreisdiakonieverband im Landkreis Esslingen und der Evangelischen Gesamtkirchengemeinde Esslingen in Kooperation unter anderem mit der Katholischen Gesamtkirchengemeinde und der Caritas Region Fils-Neckar-Alb organisiert wird.
Auch 2014 waren vom 16. März bis zum 6. April wieder die Tische gedeckt. Unter dem Motto „Gemeinsam an einem Tisch“ begegneten sich Menschen aus unterschiedlichen Lebenssituationen beim Mittagessen.
An festlich gedeckten Tischen wurde zum Preis von ab 1,50 Euro ein reichhaltiges und mehrgängiges Mittagessen, Getränke, Kaffee und Kuchen serviert. Wer mehr bezahlen konnte, wurde um einen solidarischen Zusatzbeitrag gebeten, denn die Kosten das einzelne Essen lagen natürlich weit höher als durch den Mindestpreis gedeckt werden konnte. Dieses Jahr wurden täglich zwischen 280 und 450 Essen an die Gäste serviert.
Zahlreiche Spender und über 300 Ehrenamtliche machten auch in diesem Jahr das Projekt wieder möglich.
Zum ersten Mal hat sich 2014 die neuapostolische Kirchengemeinde Esslingen mit einer Kuchenspende an der Vesperkirche beteiligt. Die Gemeindemitglieder hatten fleißig gebacken, und am 24. März 2014 konnten 25 Kuchen in der Sakristei der Frauenkirche abgeliefert werden, wo sie dankbar angenommen wurden.