Neuapostolische Christinnen und Christen glauben daran, dass auch den Verstorbenen durch das Opfer Jesu geholfen werden kann. Jedes Jahr stehen drei Gottesdienste zum Gedächtnis der Entschlafenen im neuapostolischen Kalender. Am 07. Juli 2024 fand ein solcher Gottesdienst statt, zu dem der Apostel die Gemeinde Esslingen-Mitte besuchte. Eingeladen waren die Gemeinden Denkendorf, Neuhausen, Plochingen, Sulzgries und Wäldenbronn.
Vermisste Personen werden im Kreis Esslingen von einer Drohne des Deutschen Roten Kreuzes (DRK) aufgespürt. Eine neue wetterfeste fliegende Kamera soll über Spenden finanziert werden. Ein Scheck des Hilfswerks der Neuapostolischen Kirche Süddeutschland e. V. human aktiv in Höhe von 7.500 Euro wurde am 09. Mai 2024 in der Gemeinde Esslingen-Mitte an Vertreter des DRK überreicht.