Musik hat in der Neuapostolischen Kirche einen besonderen Stellenwert, auch im Kirchenbezirk Esslingen/Stuttgart-Degerloch.
Gemischte Chöre umrahmen in ihren Gemeinden regelmäßig die Gottesdienste mit ihren Vorträgen. Dort, wo es möglich ist, wirkt regelmäßig oder gelegentlich auch ein Instrumentalensemble mit.
Gemeinsam mit Instrumentalisten aus den Kirchbezirken Esslingen/Stuttgart-Degerloch, Göppingen und Kirchheim tritt zu besonderen Gelegenheiten - wie beispielsweise in der Vorweihnachtszeit oder Passionszeit - und oft auch zu Jugendgottesdiensten das Regionalorchester auf.
In jährlich stattfindenden Konzerten, zu denen stets alle Musikliebhaber herzlich eingeladen sind, wirkt neben Orchester und gemischten Chören auch der Männerchor des Bezirks mit. Nicht nur jugendliche Sängerinnen und Sänger und Instrumentalisten erfreuen gelegentlich die Menschen, die sich aufgrund ihres Alters oder ihren Beschwerden in Alterspflegeheimen oder im Krankenbett aufhalten müssen, mit ihren Vorträgen.
Begeisterte Freunde der Sangeskunst wirken im Regionalchor Nürtingen mit. Dieser Chor ist einer von drei Schulchören der Neuapostolischen Kirche Süddeutschland. Sängerinnen und Sänger aus den teilweise kleinen Chören der Kirchengemeinden erhalten hier die Möglichkeit, anspruchsvolle Werke der sakralen Musikliteratur professionell zu erarbeiten und aufzuführen.
Der Gospelchor "Praise the Lord" der Neuapostolischen Kirche Bereich Nürtingen besteht seit 2011 und wird von der Kirchenmusikerin Martina Sturm geleitet. Der Projektchor ist für alle Konfessionen und Musikbegeisterte offen und veranstaltet hauptsächlich Benefizkonzerte. Das Repertoire umfasst geistliche Popmusik und andere Musikstile wie Rock, Jazz oder Gospels.